新型醫療機器人可在體內自主導航
新華社華盛頓4月24日電（記者周舟）美國科研人員24日在美國《科學·機器人學》雜志上發表報告說，他們研發出一種可以在跳動心臟周圍自主導航的微型醫療機器人，從而能幫助外科醫生完成復雜的心臟手術。
研究顯示，在一個對動物實施的心臟瓣膜修復手術中，一個機器導管借助人工智能等技術，無需人工導引就精確找到了目標位置。隨后，心臟外科醫生遙控將滲漏處修復。
論文作者之一、美國波士頓兒童醫院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說，這是他所知的首個可在體內自主導航找到目標位置的醫療機器人。機器導管能在充滿血液的跳動心臟中抵達毫米級的目標，表現相當出色。
這個機器人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機，還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”，可利用機器學習和圖像處理技術，在“陌生”的黑暗環境中識別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進方向。
研究人員說，這種機器人有助于緩解醫生疲勞，讓醫生把精力放在更復雜的手術操作上。研究人員希望，未來開展全球合作，匯集數據，不斷對算法進行訓練，使醫療機器人變得更加聰明。
我們的身體所處的環境并不是十分完美的再加上我們不夠養生的飲食以及不夠健康的生活習慣這些都會導致體內失衡，其中體內濕熱是一種比較常見的情況尤其是對于現代人來說許多的生活中的不良習慣都會導致體內濕熱情況的出現。在現代社會，人們普遍都特別喜歡熬夜，喝酒和喝手機，玩游戲，吸煙等，這些不良的生活中習慣，很容易
對于我們的身體而言除了身體的各個器官要保持健康之外其實我們身體的內部也是需要調整和保養的，其中激素問題就是保養中比較重要的一個問題因為只有激素水平正常我們才能更好的生活一旦激素分泌出現了問題那么身體也會出現問題。進入青春期的女性身體中的雌性激素大量分泌，這也是青春期女生身體各項生育器官正在發育的一個
魚刺在人體內“漂流”10多天 醫生打“隧道”取出 福州晚報訊 魚刺卡在喉部，3天后去取，外露的部分取出來了，其余的卻斷在食管壁內。隨著食管的蠕動，殘刺不斷“漂流”，隨時可能危及生命。近日，福建醫科大學附屬第一醫院耳鼻喉科、麻醉科、超聲科、影像科和消化內鏡中心的專家們合作，最后采用內鏡隧道技術取出
人到中年以后，體內的陰氣開始增加，陽氣逐漸消退，這是生命的自然規律。隨著陰氣的增長，身體里面積累了許多過剩的濁物，即中醫所說的“陰毒”。陰毒包括水毒、濕毒、脂毒、痰毒、瘀毒和氣毒，學會排出這些陰毒，才能為體內陽氣爭取生存的空間。水毒。陰毒中最嚴重的就是水毒，一般由腎功能衰弱引起。40歲以上的人應該注
我們的身體在每天的生活中都會接觸到很多毒素并且積累在身體之中想要排出這些毒素就只能靠身體的排毒功能，但是身體的排毒工作并不是同時進行的對于不同的器官來說有著不同的排毒時間所以想要排毒就要遵守每個器官的排毒時間。身體內部會產生一定量的毒素，通過新陳代謝排出體外，讓身體始終保持健康的狀態。而排毒是各個器
體內如果有濕氣的話不僅十分影響健康并且對于人的身體也并沒有好處所以如果發現體內有濕氣的話一定要盡快清除，但是很多人對于自己體內有沒有濕氣并沒有一個十分準確的判斷并且許多人也并不清楚自己體內的濕氣究竟重不重。如果人體內有濕氣會引起很多疾病，對日常的生活也有很多不利影響，有濕氣的人會在體型上有虛胖無力的
在生活中很多人養狗所以經常會有人發生被狗咬傷或者是被狗抓傷的情況在這個時候有些人會覺得只是小傷口并不會產生什么影響但是其實狂犬病毒是很有可能趁機進入體內的并且狂犬病毒是致命的一旦狂犬病發作沒有任何的解決辦法了。人如果被小動物咬傷之后，容易發生狂犬病，這是非常嚴重的。而人是需要注射狂犬疫苗的，因為根據
現代有些人不注重飲食健康，在平時喜歡吃高脂肪以及高熱量的食物，就會導致腸道對油脂過多，容易形成肥胖，甚至會引起腸道疾病。所以大家在平時應該多吃蔬菜和水果，多吃一些能夠給腸道刮油的食物，有利于減肥，而且能夠保持腸道健康。哪些食物能夠給腸道刮油呢？食物一、洋蔥洋蔥幾乎不含脂肪，洋蔥含有豐富的維生素，特別
用電飯鍋就能做的「蜜汁叉燒」竟然比餐廳還好吃！的做法，用電飯鍋就能做的「蜜汁叉燒」竟然比餐廳還好吃！怎么做請看用電飯鍋就能做的「蜜汁叉燒」竟然比餐廳還好吃！的做法步驟圖：1、我們將梅頭肉清洗干凈，做叉燒建議用梅頭肉因為半肥瘦比較好吃~我用了一塊五花肉，因為家人有愛吃肥的。 2、我們準備4...
一般來講，洗澡在這個天數內最科學。從科學的角度上來講，年輕人在冬季一般只需要2天左右洗一次澡就可以，而對于老年人來講只需要4~5天洗一次。尤其在冬天是不需要天天洗澡的，可以根據自己的年齡來選擇合適的天數，并且在洗澡后要注意涂抹潤膚露，避免水分蒸發過快而使皮膚干燥。另外冬季洗澡還需注意以下幾點：1、洗
很多情侶可能會覺得經常用一個姿勢很無聊，所以。這時候他們可能想換個姿勢，但也會因為不知道換什么姿勢而煩躁。那么，什么是真正的人性23(感動)？以下是一些流行的姿勢。希望你看完之后能選擇自己喜歡的姿勢。1.后位式這個姿勢最大的好處就是能夠讓男性的精液更接近女性的子宮，是一個能夠最大限度深入到女性身體里
秋季是呼吸道傳染病的高發時節，國慶、中秋雙節長假，又是人們外出游玩的高峰。西安市疾控中心提醒，注意防護、健康出行，預防新冠肺炎、流感、感染性腹瀉等疾病。專家表示，目前境外新冠肺炎疫情持續蔓延，在常態化疫情防控下，我們不能放松警惕，應盡量減少外出活動，做好個人防護和手衛生，做好個人與家庭成員的健康監測
近視眼的患者還是比較多，而且普遍有低齡化的趨勢，面對那么多近視的人，我們日常有沒有什么比較好的方式來護理我們自己的眼睛呢？下面我們一起來了解一些吧。 1、轉眼法 選一安靜場所，或坐或站，全身放松，清除雜念，二目睜開，頭頸不動，獨轉眼球。先將眼睛凝視正下方，緩慢轉至左方，再轉至凝視正上方，至